Kurz vor 7.30 Uhr starten wir von einem kleinen Parkplatz (ca. 780m) neben der Zufahrtsstraße zur Burg Altpernstein (ca. 820m). Nach wenigen Minuten haben wir die Burg erreicht und wenden uns nach Osten und folgen dem markierten Weg Nr. 23.
Nachdem wir eine Wiese überquert haben, folgen wir dem neu angelegten Steig steil über den erdig-feuchten Waldboden höher. Bald ist wieder der gut ausgetretene alte Weg erreicht und mit mehreren Pausen geht es innerhalb von einer guten Stunde durch den Wald hinauf zum Gipfelaufbau des Hirschwaldsteins (1095m). Auf den letzten Metern folgt man einer felsigen Stiege zum Gipfelkreuz hinauf, das wir um ca. 8.45 Uhr erreichen.
Mehr als eine halbe Stunde verbringen wir am Gipfel des ersten Bergs, den ich gemeinsam mit meinem Sohn bestiegen habe, dann machen wir uns wieder an den Abstieg. Um auch am Weg zurück neues Gelände zu betreten, wenden wir uns direkt nach Süden und steigen steil durch den Wald ab.
Wenige Minuten später erreichen wir das Eustachiuskreuz (ca. 1000m) und folgen nun dem Weg Nr. 91 Richtung Westen zur Burg hinunter. Um ca. 10 Uhr erreichen wir die Burg und besichtigen sie von außen. Schon bald darauf spazieren wir zurück zum Auto und machen uns mit vielen gesammelten Eindrücken wieder auf den Heimweg.
